S-9.1 デジタルコマンドコントロールの電気的標準

Original (Wayback Machine)

原文版:3/07/2020


デジタルコマンドステーションからデジタルデコーダーへの通信は命令を伝達する一連のビットを転送することによって成り立っています。ビットは2つの状況のうちの1つをあらわす信号であり、それを 10 とします。この章では、これらのビットを符号化する DCC 信号の電気的特性について記述します。Please refer to tables 1-32 for definition and numerical values of parameters used throughout this document.

A:ビットを符号化する方式

NMRA DCC 信号の基本は反対の極性をもつ連続した2つの電圧レベルの遷移です1。交互に起こる遷移がビットを次のビットと分割します。残りの遷移がそれぞれの部分を前半と後半に分割します。デジタルコマンドステーションは、ビットの期間つまり遷移の周波数を変化させることによって DCC のこの連続した遷移にビットを符号化します。

1 ビットでは、ビットの前半と後半で名目上同じ期間となり、それを t1t_12 とします。よってビット全体の期間は 2×t12 \times t_1 です。デジタルコマンドステーションは、前半と後半のそれぞれが t1t_1 の期間をもつように 1 ビットを送信しなければいけません。 1 ビットの前半と後半の期間の差は t1dt_\mathrm{1d} を超えてはいけません。デジタルデコーダーは、前半と後半の期間の期間が tr1t_\mathrm{r1} の範囲内なら 1 の値をもつ妥当なビットとして受け付けなければいけません。デジタルデコーダーは、正と負の部分の期間の差が tr1dt_\mathrm{r1d} を超えない場合、 1 ビットとして受け付けなければいけません。

0 ビットでは、それぞれの遷移の前半と後半の期間は名目上 t0t_0 と等しいかそれより大きくないといけません。 1 ビットと同じように信号全体における直流値を0にするため 0 ビットの前半と後半も一般的には等しい期間です。デジタルコマンドステーションは、ビットのそれぞれの部分が t0t_0 以内の期間をもつように、また 0 ビットの全期間が t0totalt_\mathrm{0total} を超えないように 0 ビットを送信しなければなりません。デジタルデコーダーは、前半か後半が tr0t_\mathrm{r0} 以内の期間をもつビットを 0 の値をもつ妥当なビットとして受け付けなければいけません。Figure 1 provides an example of bits encoded using this technique.

bit encoding
画像 1:ビット符号化

これは接地のない差分信号です。信号線が水平基準線と交叉するという点において、両方の線路は等しい電圧となります。

1ビット計時

負荷時のパワーステーションの出力は下記です。

1ビットの関係 結果
tA<t1mint_\mathrm{A} \lt t_\mathrm{1min} または tA>t1maxt_\mathrm{A} \gt t_\mathrm{1max} 不可
tA=tBt_\mathrm{A} = t_\mathrm{B}
tAtBt1dmax|t_\mathrm{A} - t_\mathrm{B}| \le t_\mathrm{1dmax}
tAtB>t1dmax|t_\mathrm{A} - t_\mathrm{B}| \gt t_\mathrm{1dmax} 不可

デコーダーは下記を受け付けなければいけません。

1ビットの関係 結果
tAtr1mint_\mathrm{A} \ge t_\mathrm{r1min} かつ tAtr1maxt_\mathrm{A} \le t_\mathrm{r1max}
tA=tBt_\mathrm{A} = t_\mathrm{B}
tAtBtr1dmax|t_\mathrm{A} - t_\mathrm{B}| \le t_\mathrm{r1dmax}
表1:DCC ビット計時
変数 定義 最小値 通常値 最大値 単位 備考
t1t_1 1 の半ビット期間 55 58 61 μ秒 1 の半ビットの転送継続時間
tr1t_\mathrm{r1} 1 の半ビット受信期間 52 58 64 μ秒 受信した 1 の半ビットの許容期間
t0t_0 0 の半ビット期間 95 100 9900 μ秒 0 の半ビットの転送継続時間
t0totalt_\mathrm{0total} 0 ビットの伸張期間 12000 μ秒 引き伸ばされた 0 ビットの最大総和継続時間
tr0t_\mathrm{r0} 0 の半ビットの受信期間 90 100 10000 μ秒 受信した 0 の半ビットの許容期間
t1dt_\mathrm{1d} 1 の半ビット期間の差分 3 μ秒 転送した 1 の半ビットの期間の最大の差
tr1dt_\mathrm{r1d} 受信した 1 の半ビット期間の差分 6 μ秒 受信した 1 の半ビットの期間の最大の差

B:コマンドコントロール信号の形

デジタルコマンドコントロールシステムによって線路に適用された NMRA 信号は、パワーステーションの出力を無負荷から電力源の許容する最大連続負荷までの条件下で計測すると、下記の特性をもつ必要があります。Transitions that cross the region between VtrLV_\mathrm{trL} and VtrHV_\mathrm{trH}3 shall occur at the rate of VtrA or faster. This signal may contain non-monotonic distortion at the zero-crossing transitions, provided that this distortion shall have an amplitude of no greater than ±Vdist\pm V_\mathrm{dist}4.

Digital Decoders shall be designed to correctly decode signals with transitions whose slope is VtrRAV_\mathrm{trRA} or faster across the voltage range from VtrLV_\mathrm{trL} to VtrHV_\mathrm{trH}. A Digital Decoder shall correctly decode properly addressed baseline packets at a probability of PdecodeP_\mathrm{decode} or higher, as defined in S-9.2, in the presence of noise (and/or other types of signals) at frequencies above FnoiseF_\mathrm{noise} with a total peak-to-peak amplitude of less than (1/Vsnr1 / V_\mathrm{snr}) of the peak-to-peak amplitude of the NMRA digital signal5.

The exact shape of the NMRA digital signal shall be designed to minimize electromagnetic radiation such that a large layout operated using this standard can meet applicable United States Federal Communications Commission electromagnetic interference requirements6.

表2:DCC 信号変数 形・電圧
Parameter Definition Min. Value Normal Value Max. Value Unit Comments
VtrLV_\mathrm{trL} Transition region VminV_\mathrm{min} -4 Volt Low limit of bit transition region
VtrHV_\mathrm{trH} Transition region VmaxV_\mathrm{max} 4 Volt High limit of bit transition region
VtrAV_\mathrm{trA} Transition rate 2.4 Volt/μsec Transmitted bit voltage transition rate
VdistV_\mathrm{dist} Distortion amplitude 2 Volt Distortion voltage during bit transition
VtrRAV_\mathrm{trRA} Receive transition rate 2 Volt/μsec Received bit voltage transition rate
PdecodeP_\mathrm{decode} Decode probability 95 Percent Percentage of packets decoded correctly
FnoiseF_\mathrm{noise} Noise frequency 100 kHz Frequency of noise or other signal
VsnrV_\mathrm{snr} Peak signal to noise amplitude ratio 4:1 No units

this is a ratio
Peak DCC signal to peak FnoiseF_\mathrm{noise}

C: Power Transmission and Voltage Limits for Transmitting Power through the Rails

The baseline method for providing the power to operate locomotives and accessories, which shall be supported by all Digital Command Stations and Digital Decoders, is by full-wave rectification of the bipolar NMRA digital signal within the Digital Decoder7. In order to maintain power to the Digital Decoders, gaps in bit transmission are only allowed at specified times (see S-9.2, Section C). The peak value of NMRA digital signal, as produced by the power station and measured at the track, shall be confined to the range of VDCCpV_\mathrm{DCCp} for the applicable scale, as specified in Table 38. In no case should the peak amplitude of the command control signal exceed VDCCpmaxV_\mathrm{DCCpmax} for the applicable scale.

Digital Decoders shall be designed to continuously operate in and withstand, without permanent damage to the decoder; a peak maximum voltage within the range of VDCCrV_\mathrm{DCCr} as specified in table 3 for the applicable scale, measured at the track.

表3:電力伝送・電圧制限変数
Scale Parameter Definition Min. Value Normal Value Max. Value Unit Comments
N and smaller scales VDCCpV_\mathrm{DCCp} Voltage limits for track for power station 8.5 12 22 Volt Voltage produced powering the track
HO/S/O scales VDCCpV_\mathrm{DCCp} Voltage limits for track for power station 8.5 15 22 Volt Voltage produced powering the track
Large scales VDCCpV_\mathrm{DCCp} Voltage limits for track for power station 8.5 18 22 Volt Voltage produced powering the track
N and smaller scales VDCCrV_\mathrm{DCCr} Voltage limits for track for decoder 7 12 24 Volt Peak voltage decoder should operate in and withstand
HO/S/O scales VDCCrV_\mathrm{DCCr} Voltage limits for track for decoder 7 15 27 Volt Peak voltage decoder should operate in and withstand
Large scales VDCCrV_\mathrm{DCCr} Voltage limits for track for decoder 7 18 27 Volt Peak voltage decoder should operate in and withstand

Digital Decoders shall be designed to interpret a valid packet addressed to it whilst supplied a minimum voltage VDCCrV_\mathrm{DCCr} as specified in Table 3 and to acknowledge the receipt of a command in that packet by some action. E.G. turning on a low power output to illuminate an LED. The Digital Decoder is not required to turn the motor at this voltage. This is an indication of the Digital Decoder’s ability to read valid instructions addressed to it at the specified minimum voltage at the track.

Revisions
Data Revisions
January 2019 Tabularized data, removing it from the text and replacing with a variable to make future revisions less prone to missing changes in the text. Cleaned up grammar and language.
February 2019 Table 3 increased large-scale power station maximum voltage large to 24v from 22v.
July-August 2019 Text related to Table 3 to clarify the decoder must operate continuously in the maximum voltage specified without sustaining permanent damage. The decoder must read and acknowledge a valid instruction addressed to it at the minimum voltage specified.
1. 機関車やいくつかの客車・貨車はそれぞれの方向に向いて線路に置かれるため、デジタルデコーダーからはビットの前半と後半のどちらが正の電圧になるか定義することは不可能です。
2. 全ての計測は0ボルトと交叉する区間を計測します。
3. 0 volts is the mid point of the differential voltage.
4. This standard specifically permits super-imposing non-NMRA signals upon the rails for other purposes, provided that the NMRA Digital Decoder can reject these signals.
5. This measurement is made with the Digital Decoder electrically connected to a track or accessory bus.
6. All components of an NMRA compliant digital system shall meet all applicable FCC and/or CE requirements.
7. Alternate means for supplying power are acceptable, provided that Digital Command Station power units are capable of producing the baseline track signal, and Digital Decoders are capable of operation from the baseline track signal as described by this standard.
8. Care should be taken to ensure that any motors exposed directly to the digital signal for extended periods have a stall rating that exceeds the amplitude of the signal, or sufficiently high impedance at 4-9 kHz to reduce the current to normal operating level. This appears to only be a concern for high-precision core-less can motors, which present a low impedance load, or for layouts using an NMRA digital signal with an amplitude in excess of ± 18 volts.

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